Préchauffez le four à 160°C (th. 5-6). Mettez 6 c à s de miel et 4 branches de romarin dans une petite casserole, puis portez à ébullition. Laissez reposer. Epluchez les 6 pêches, coupez-les en deux, puis dénoyautez-les. Déposez-les dans un plat à gratin. Arrosez-les de miel et de jus de citron. Enfournez et laissez cuire pendant 20 minutes. Laissez refroidir.
Faites dorer 2 à c s d’amandes effilées dans une poêle chaude ou au four. Juste avant de servir, montez 25 cl de crème liquide en chantilly. Ajoutez lui quelques gouttes d’extrait d’amande amère et 3 c s rases de sucre glace, puis fouettez encore pendant 30 secondes.
Dans des verres évasés ou des coupes, déposez 2 demi pêches froides, ajoutez 1 quenelle de glace à la vanille et 1 c à s de chantilly puis saupoudrez d’amandes effilées. Décorez avec un brin de romarin frais.
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