Quadrillez la peau des magrets et faites les revenir côté peau dans une poêle chaude sans graisse pendant 7 minutes puis retournez les pour 4 autres minutes et retirez-les. Jetez une partie de la graisse et mettez les endives nettoyées et coupées en 2. Salez, poivrez, saupoudrez d'ail déshydraté et laissez cuire à couvert pendant 10 minutes. Pendant ce temps, râpez le zeste de deux oranges et ajoutez à ce dernier le jus et quelques grains de coriandre. Salez, poivrez les magrets et les disposez dans un plat allant au four, ajoutez les endives, sans leur jus. Badigeonnez le canard de deux cuillerées de miel et versez le jus d'orange sur le tout. Enfournez pour 20 minutes au four. Préparez votre semoule aux amandes : dans une petite casserole d'eau, ajoutez un peu d'huile d'olive et une cuillère à café de sel. Versez la semoule dans un saladier. Quand l'eau bout, versez-la sur la semoule en recouvrant le tout sur 1/2 cm, laissez gonfler. Concassez des amandes non salées ou mixez les grossièrement, répartissez sur la semoule et mélangez le tout. Servez avec les endives et le canard.
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